A impedância mecânica é uma medida de quanto uma estrutura resiste ao movimento quando submetida a uma força harmônica. Ela relaciona forças com velocidades atuando em um sistema mecânico. A impedância mecânica de um ponto em uma estrutura é a razão entre a força aplicada em um ponto e a velocidade resultante naquele ponto.

A impedância mecânica é o inverso da admitância mecânica ou mobilidade. A impedância mecânica é uma função da frequência ${\displaystyle \omega }$ da força aplicada e pode variar muito com a frequência. Em frequências ressonantes, a impedância mecânica será menor, o que significa que menos força é necessária para fazer com que uma estrutura se mova a uma determinada velocidade. Para a maior amplitude de oscilação, a frequência dos impulsos deve estar próxima da frequência de ressonância do sistema.

Onde ${\displaystyle \mathbf {F} }$ é o vetor de força, ${\displaystyle \mathbf {v} }$ é o vetor velocidade, ${\displaystyle \mathbf {Z} }$ é a matriz de impedância e ${\displaystyle \omega }$ é a frequência angular.